小城澳门，有大大小小近十家博物馆，或综合，或专题，从不同方面展示澳门中西文化交会的特色。
澳门博物馆是澳门目前最大、最新的博物馆。这座博物馆坐落于名胜大炮台，于一九九六年九月破土动工，一九九八年四月竣工开馆，耗资达一点三亿元。全馆总面积二千八百平方米，透过三千多件展品，包括栩栩如生的实物、模型及照片和影像，将澳门纵横二十多平方千米、古今四百年的历史、文化与传统一一展现于人们眼前。观众只须登上炮台山浏览博物馆，便可一窥小城古貌今颜。
澳门博物馆共分三层，其中首两层深入炮台之下，顶层则显露在炮台上。最底层展示的是澳门地区的原始文明状态，以及史前至十七世纪中叶澳门作为重要国际贸易港的情况，包括有当地出土的陶瓷等文物，以及葡萄牙货船早期来澳所运载的货物。
中间一层展示澳门的民间艺术与传统风俗，以区域片断形式介绍澳门的手工艺和典型行业，如制香、爆竹业和印刷业等等，还介绍澳门人的日常生活方式、传统节庆及人生礼仪。其中有中、葡各具特色的民居，明末清初官员巡行的模型，中国传统婚嫁服饰花轿及洞房模型，土生葡人客厅及其摆设等等。展厅还设有展示独具特色的“濠江景致”和渔民生活的“内港风貌”两个独立展区。
顶层展览厅以当代澳门为主题，主要介绍澳门当代的城市扩展面貌、文化艺术活动和当代杰出人物，还有富于前瞻的“迈向二十一世纪——澳门的今天及明天”。尤为引人注目的是，澳门基本法及未来特别行政区的区旗、区徽亦在此展厅中显现。
在进入澳门博物馆的扶手电梯顶部，有一道旧式澳门屋宅的门面。左边展示了十七世纪的“澳门城墙”一部分，这是挖掘地库工程时发现的古迹，后被保留作为博物馆结构的一部分。
澳门博物馆集澳门古今文化、民俗、民风及其变迁于一身，是一座综合的、新型的博物馆。要认识、了解澳门，登临炮台山参观博物馆当是切实可行之举。