小龟山楚王陵位于徐州市西北约9公里的小龟山。1981年发现并发掘，称之为“小龟山2号墓”。此墓有两条墓道衔接两条甬道，南北平行并列，相距20米；二条甬道之后又各有一组墓室，两组墓室之间有壶门通过。二墓构筑基本相同，均由墓道、甬道、前室、中室、后室和若干测试、耳室组成。南墓全长82.5米，北墓全长83.5米。二条墓道均露天开凿，斜坡式，各长10.5米。甬道和墓室全部凿筑在山腹中，北墓甬道南侧有一耳室，甬道尽端有前室、中室、后室各一，并附有一个侧室。南墓甬道两侧有三耳室，甬道尽端有前室、中室、后室各一，并附有三个侧室、一个耳室。墓中出土“刘注”银印1枚，据此得知小龟山M2南墓的主人为第六代楚王刘注，北墓死者是他夫人。另外在龟山西麓发现龟山1号崖洞墓，出土中有“楚私官”、“御食官”、“文后家官”、“丙长翁主”等铭刻铜器，该墓应为小龟山M2的附葬墓。
1982年10月，徐州市石桥石灰厂开山采石时发现西汉崖洞墓两座，南墓编号为M1，北墓编号为M2。二墓道南北平行并列，相距仅10米。M1规模较大，全长61米，墓道长4.2米，进入山洞中的甬道长46米，甬道北侧壁有一耳室，甬道后接前室、后室附四个侧室。早年被盗，洗劫殆尽，仅存铭刻“□君”铜釜1件，玉壁两件，玉s?件及二件玉衣片。M2较小，墓道已毁，甬道长19.9米，后接一主室。出土随葬品167件，其中出土铭刻“明光宫”、“王后家”、“赵姬家”铜器多件，朱书“中宫□”漆器多件，故推定M1墓主为楚王，M2墓主为皇后。但是由于两墓规模悬殊，二号墓又不出玉衣，与王后身份不甚相符，也不排除M2为其他女性陪葬墓的可能。
徐州八座楚王墓，除龟山M2可根据出土名章确定为第六代楚王刘注及其王后墓以外，其它6座墓主是那个楚王？目前只能做一点推测。西汉楚王有12个，早于刘注的有刘交、刘郢（汉表作“郢客”）、刘戊、刘礼、刘道；后于刘注的有刘纯、刘延寿、刘嚣、刘芳、刘衍、刘纡。根据墓中出土的遗物判断，北洞山、狮子山、驮篮山四墓应早于龟山刘注墓，墓主可在刘交、刘郢、刘戊、刘礼、刘道五人中推定。石桥二墓稍晚于刘注墓，有可能是刘纯或刘延寿的夫妇墓。在已发掘40多座汉代诸候王墓中，徐州地区就占了约五分之一。徐州地区的楚王陵能够排出比较明确的序列并归纳出一些基本特征，它的发展具有自身的系统性。汉初各诸侯国“文物百官，制同京师”，因此研究楚国的陵墓制度对研究汉代的帝王陵寝制度有着极其重要的意义。