真人同仙人也是道教的崇敬对象和效仿的榜样，但在品级上，它高于一般的仙人，而且大多经过封建帝王的册封。四大真人即为其代表，具体指：
南华真人，也就是战国时代的道家著名学者庄周。他在唐玄宗时，追号“南华真人”，所撰著的《庄子》一书，也被尊为《南华真经》，到宋真宗时，又名《冲虚至德真经》。到宋徽宗时，又追封庄周为“微妙无通真君”。
冲虚真人，也就是稍早于庄周的道家执守“贵虚”论的学者列御寇。他在唐玄宗时，追号“冲虚真人”，而可能还不是出自他手笔的传世著作——《列子》，也被尊为《冲虚真经》，到宋真宗时，又名《冲虚至德真经》。宋徽宗时，又追封列御寇为“致虚观妙真君”。
通玄真人，也就是相传与孔子同时的老子的弟子文子。唐玄宗时，追号文子为“通玄真人”，并把当时流传的题为《文子》的这部书，尊为《通玄真经》。
洞灵真人，也就是《庄子》一书中的寓言人物庚桑楚，也叫亢仓子、亢桑子。唐玄宗时，追号这个人物为“洞灵真人”，并把当时隐士托名伪造的《亢仓子》一书，尊为《洞灵真经》。
以上四大真人，道教把他们说成老子的四大弟子，称其书为四子真经。