双龙洞位于金华山双龙风景区中心，是整个双龙风景名胜区核心景观和象征，洞形成于约一亿年前,成为自然风景名胜的历史已有1600多年。
海拔520米，由内洞、外洞及耳洞组成，洞口轩朗，两侧分悬的钟乳石酷似龙头，故名“双龙洞”。外洞宽敞，面积1200平方米，可容千人驻足。常年洞温为15℃左右，冬暖夏凉一股清泉从内洞流出，纵贯外洞，流向山湖。此水终年不涸，清澈见底，游人夏天至此，有“上山汗如雨，入洞一身凉”之感。故有“石胜太湖，水比三泉”（金山、惠山、虎跑）之赞。洞口西壁“双龙洞”三字，恃为唐人手迹；东壁“洞天”二字，为宋代书法家吴琳的墨宝；“三十六洞天”五个大字，则为国民党元老、近代杰出书法家于右任之手笔。进洞，须经蛤蟆嘴逆水而行，洞穴宽约3米，长约12米，水面离穴顶约一尺左右。游人入内，必须仰天平卧小舟中，徐徐送入洞内，脸面相距穴顶仅数寸。奇中有趣，趣中寓险。“洞中有洞洞中泉，欲觅泉源卧小船”、“千尺横梁压水低，轻舟仰卧入回溪。”这正是双龙洞的独特诱人之处。
舟至洞内豁然开朗，内洞面积约200多平方米，洞底崎岖不平，洞顶高低起伏，石壁上的钟乳石、地面上的石笋、纵横交错，奇形怪状，千姿百态，似人似物，各具风采，故取名有“黄龙吐水”、“青蛙盗仙草”、“单峰骆驼”、“龟蛇共生”、“寿星仙桃”、“彩云遮月”、“倒挂蝙蝠”、“天马行空”、“海龟探海”、“金鸡展翅”、“龙台龙帐”、“龙麟龙爪”等妙趣横生的景观，使人目不暇接，眼花缭乱，在灯光相映下，宛似置身于水晶龙宫之中。其中“黄龙吐水”一景，深得近代文学大师郁达夫的赞赏，喻之为“盆景小瀑布”。明代大旅行家、探险家徐霞客游此洞时，在游记中写道：“中悬重幄，水陆兼奇，幽明凑异者矣”。
游完内洞，折返外洞，可以从外洞东南角一名为“龙耳”的小洞出去，再折向东北拾级而上，经赤松亭至冰壶洞。