长征期间历任三军团副参谋长、陕甘支队司令部作战科长。到陕北后任红十五军团73师参谋长、陕甘宁边区秘书长、八路军驻兰州办事处处长等职。1941年回延安任中央军委一局局长、作战部副部长。
伍修权(Wu Xiuquan 1908.3.6～1997.11.9)曾用名吴寿泉。中华人民共和国外交部副部长(1950.12～1955.1)。湖北武汉人。1923年冬加入社会主义青年团。1925年先后在苏联莫斯科中山大学、步兵学校学习，后任翻译。1929年调苏联伯力远东国家保卫局工作。1930年转为苏联共产党(布)候补党员，1931年回国后即转为中国共产党党员。1931年参加中国工农红军，任闽粤赣军区司令部参谋、瑞金红军学校连指导员、政治营教导员、军事团教育主任、军委模范团政委、军委直属第三师政委、汀(州)连(城)军分区司令员兼政委，参加了第三、第四次反?围剿?作战。1933年任共产国际李德的翻译。长征期间历任三军团副参谋长、陕甘支队司令部作战科长。到陕北后任红十五军团73师参谋长、陕甘宁边区秘书长、八路军驻兰州办事处处长等职。1941年回延安任中央军委一局局长、作战部副部长。解放战争时期任中共中央东北局委员、东北军区司令部参谋长、东北民主联军参谋长。后任军事调处执行部沈阳第27执行小组组长，参加同美军、国民党军代表谈判。1947年任东北军区参谋长兼军工部政委和沈阳卫戍区司令员。建国后任外交部苏联东欧司司长(1949～1950)。1950年1月，随周恩来去莫斯科参加《中苏友好同盟互助条约》的谈判工作。1950年11月，作为中国政府特派代表出席联合国安理会并发表讲话，谴责美国武装侵略中国领土台湾。1952年2月，参加代总参谋长聂荣臻率领的中国政府代表团，赴乌兰巴托出席蒙古人民领袖乔巴山的葬礼。1953年3月，作为中国政府代表团成员随周恩来总理去莫斯科参加斯大林的吊唁活动。1955年～1958年，出任中国驻南斯拉夫首任大使。此后，历任中共中央对外联络部副部长。期间多次担任中共代表团团长出席苏联、东欧国家和其他国家党的代表大会及双边会谈，以观察员身份出席南斯拉夫党的代表大会及华沙条约政治协商委员会会议。1975年任中国人民解放军副总参谋长。曾任北京国际战略学会会长、解放军战略研究所所长、中苏友好协会会长、欧美同学会常务副会长。中共中央委员、中央顾问委员会常委、人大常委、政协常委。主要著作有：《我的历程》、《往事沧桑》、《回忆与怀念》、《在外交部八年的经历》等。