一、自驾车旅游不是为了寻求刺激，而是要用心灵去体会、欣赏、感悟所遇到的风景、民俗和可能发生的一切事情。出发前，最好对所经过的地区要有一定的了解，包括历史、风土人情等等，这样的准备工作愈充分，旅游才会更加丰富多彩。
二、准备好“路书”（根据地图和经过该条路线的朋友所提供的情况），路书的制定要本着科学的态度去制定，对路况、饮食、住宿、加油站等所在位置做到心中有数。除此以外，在路上还要多方与当地人联络，比如吃饭、住宿时，要掌握最新资料，有必要时重新调整“路书”。
三、“路书”制定后，马上要做的是对“坐驾”的必要检查：是否需要提前更换机油等；是否需多带备胎和备用油桶；是否需要带上食品和饮用水；是否需要带上帐篷和车子的易损件（如：皮带、补胎工具等等）。
四、出发前，需再次检查人与车的有效证件：身份证、行驶本、驾驶本、养路费和税讫证，购置附加费和保险单据等等。必要的话还要事先记好途经路线上的村镇中的紧急电话，如医院、公安机关等等。
五、随车工具一定要带好：千斤顶、拖车带、换胎扳手，注意备胎气压是否充足。此外，急救药箱、应急灯、指南针、警示牌、汽车救援卡等，都是非常有用的东西。