导游收受、索要小费合法吗？

不合法。我国严格禁止在旅游业中私自收受回扣和收取小费的不正当行为。导游索要小费，旅行社应向旅游者赔偿被索要小费的２倍。
参考法条：《关于严格禁止在旅游业务中私自收授回扣和收取小费的规定》第3条；《旅行社质量保证金赔偿试行标准》第8条。