居庸关在距北京市区50余公里外的昌平县境内。相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，后取“徙居庸徒”之意，故名居庸关。
居庸关的名字，是取“徙居庸徒”的意思。相传秦始皇修筑长城时，把强征来的民夫士卒徙居于此。汉代沿称，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。此后各代仍称居庸关口这里山峦间花木郁茂葱笼，仿如碧波翠浪，故有「居庸叠翠」之称。
居庸关形势险要，自古为兵家必争之地，它有南北两个关口，南名“南口”，北称“八达岭”。居庸关两旁山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称“关沟”。这里清流萦绕、翠峰重迭、花木郁茂、山鸟争鸣，被列为“燕京八景”之一。
元代时，居庸关是大都（北京）通往上都（今内蒙多伦）的重要交通大道。因皇帝经常过往，因而，在关内设有行宫、寺院、花园等建筑。现存的云台就是元代修建的过街塔台基，当初上面建有三座喇嘛塔，元末明初时被毁。明正统四年（1439年）在上面重修佛殿，名泰安寺，寺于康熙年间焚毁，此后只剩云台保留至今。其券洞上雕刻的佛教图像和梵、藏、西夏、维、八思巴、汉等六种文字的经文有学术价值，是研究元代佛教、古代文字和各民族间文化交流史的重要史料，是现存元代雕刻艺术的精美杰作。
到了明代，居庸关进一步成为军事重镇。原因是：朱元璋灭元之后，元顺帝虽然被赶出了大都，但仍想卷土重来，收复失地，恢复元朝统治。而居庸关是他南下的必经之路，所以加强居庸关的防御设施是必要的。洪武初年，朝廷派大将军徐达、副将军常遇春修筑居庸关城：“跨两山，周一十三里，高四丈二尺”。自此后历代都有修建，特别是景泰年间又将关城扩大加固，设水陆两道门．南北关门外都筑有瓮城，现南北关城券门上的匾额就是当年（明景泰十年）修居庸关的真迹。所以在明朝时居庸关城建筑设施达到了最为完备的程度。其关城防御体系自北而南由岔道城、居庸外镇（即八达岭）、上关城、中关城（即居庸关城）、南口五道防线组成，而居庸关则是指挥中心。负责关城守御的是隆庆卫，配有盔、甲、长枪、弓、箭等军械和火器。不仅关城建筑完备，还设有衙署、仓储、书馆、神机库、庙字、儒学等各种相关设施，文化内涵极为深刻。元、明、清三代皇帝都从此关经过，作为政治地位和军事要塞是独一无二的，无以伦比的。居庸关不仅地势险要，而且风景宜人，从南口进入关沟以后，两侧山峦重叠，溪水长流，春、夏、秋三季植被繁茂，山花野草郁郁葱葱，登高远眺，好似碧波翠浪，早在金代就被列为燕京八景之一流传古今。清乾隆亲笔题写“居庸叠翠”四字，并建了御笔碑，民间还流传关沟72景之说，人文景观、自然景观交相辉映。1961年，居庸关云台被国务院公布为第一批文物保护单位。遵照文物工作“有效保护，科学管理，合理利用”的方针，从1993年始先后投资一亿元开始对居庸关长城进行抢修，经过四年多的努力，至1997年基本完工。总计修复长城4142米，敌楼、铺房、烽隧等建筑28座。关内修复各种建筑30座，面积7000余平方米，有寺庙、亭榭、仓储、神机库、户部常设居庸关的衙署及书馆建筑。目前，各项准备工作已经就绪，中外游人到这里参观，可以爬长城、上关楼，领略居庸关的雄姿伟貌，可以欣赏云台精美的石雕艺术，可以参观各种庙字。旅游服务设施有餐厅、工艺品商店等。
居庸关中心有一云台，用汉白玉石砌成，建于1345年（元至正五年）。台上原有三座喇嘛塔，在元未明初时期先后被毁。1439年（明正统四年）在台上修理泰安寺，又于1702年（清康熙41年）焚毁。
现存的云台，平面呈长方形，底部东西长近27公尺，南北深17公尺半；顶部东丙长24公尺，南北深近15公尺。台顶四周安设石护栏和排水龙头。台座中间开一券门，宽6公尺余，高7公尺余，为五边折角尤拱券，可通车马。券门和券洞上有元代精致的石刻，是研究佛典和古文字的珍贵资料。
一、城墙及关城建筑
东西山脊之上蜿蜒曲折的城墙都是1993年以后在原基址上修复的，全长4142米。站在新修复的居庸关的城楼上极目四望：巍峨的长城如同从相距850米的南北两关伸出的巨手，蜿蜿蜒蜒、曲曲折折、高高低低在东边的翠屏山和西边的金柜山的峰巅上汇合，两山山顶的直线距离达1150米，成为一个封闭的圆周。翠屏山高150米，山上的长城长1500米；金柜山高351米，山上的长城长2100米；联结两山的河套上，还有57米长城。在如此险峻的山上修建双重保险的长城，可见当年居庸关要塞之重要。
居庸关长城的特点是：1．呈圆周封闭形建筑形式；2．宽窄、高低变化大，最宽16．7米，最窄1．2米。东山长城比河套长城高出370米左右。墙体内侧低，外侧高，外侧叫垛口墙，内侧叫女墙或宇墙，可以有效地抗击敌人；3．建筑结构形式多样，是整个长城建筑的精华，在清理基址时发现有花岗岩条石垒成的，有碎石块砌成的，有砖砌的，说明它的建筑年代不同；4．军事防御范围广，周围面积50多公顷，南北券城相距约850米左右，东山顶至西山顶直线距离1150米，防御设施有南、北券城、城楼、水门、水闸、敌楼、铺房、烽隧、角楼、炮台等。长城上的敌楼、烽燧、铺房，是古代打仗时作为掩体和士兵居住的地方，共修复了25座，这些按明代规制烧的城砖，都是靠人工、牲畜往上运送材料。高大雄伟的城楼，南北各有一座，楼为三重檐歇山式绿琉璃瓦翦边，高21米，下面城台高10米。城楼是指挥作战的中心，所以建造高大。站在楼上，可以一目了然，有利于观敌情。城台下面有券门通瓮城。瓮城即大城门外的月城，用以增强城池的防御力量。
二、衙署这组建筑是户曹行署，即明朝户部常设居庸关的衙署。正德十年（公元1515年）曾重修。其规制，中为厅，前为重门，后为寝室，左右为文移吏胥生活用房。明亡后署废。
三、书馆这组建筑叫叠翠书馆，因叠翠峰屏峙其前而得名。系明嘉靖二十年（公元1514年）以泰安寺僧房葺理改成，有房16间。中为聚乐堂，为习业儒生朝夕会讲之所，其余为师生居室。馆内曾藏书54部，以备诵览。
四、仓储丰裕仓始建于明永乐元年（公元1403年），系当时居庸关守军隆庆左卫的粮仓。此外还有永丰仓1座，圆仓3座。
五、神机库（即军械库）
是明朝居庸关守军的武器装备库，始建于明正统十四年（公元1449年），因库内除贮放有盔甲和刀枪等冷兵器外，还有神枪、神铳、神炮等各式火器，故名“神机库”。
六、寺庙
马神庙（1996年修复）
这组小巧的庙宇是供奉马神的，叫马神庙，明弘治十七年（1504年）建，清乾隆五十七年（1792年）重修。打仗需要战马，供奉马神，是为了马的康健，繁衍旺盛，有战斗力。隋、唐、宋、辽，历代都有官方祭祀马神的制度。明太祖朱元璋命祭马祖诸神，在南京特命太仆寺主持。现在重修的马神庙塑的是马祖、马王和水神、草神等神像。
真武庙（1996年修复）
明洪熙元年（1425年）建。真武庙所祀主神为真武大帝。真武即玄武，是中国古代神话中的北方之神，道教所奉的神。相传古净乐国王的太子，生而神猛，越东海来游，遇天神授宝剑，入湖北武当山修炼，经42年而功成，白日飞升，威镇北方，号玄武君，宋代皇帝因避其祖赵玄朗名讳，改玄武为“真武”。宋真宗时尊为“镇天真武灵应圣帝君”，简称“真武帝君”。元朝时加封真武为“元圣仁威玄天上帝”，成为北方最高神。明代对真武信仰达到鼎盛。朱棣称帝后，特加封真武为“北极镇天真武玄天上帝”，并将其所谓修炼之地──武当山赐名“大岳太和山”。相传，洪武初大将军徐达北征“屡有真武灵助之”，因而在关内修建此庙。修复的庙内有道教真武神八大元帅、六丁六甲神将、水火二将和青龙、白虎等神像。
城隍庙
这组庙宇规模较大。城隍是道教所传守护城池的神。中国古代称有水的城堑为“池”，无水的城堑为“隍”。据说三千多年前的周代，除夕要祭祀八种神，其中就有城神、隍神。以后两神合二为一，就成为城池之神了。道教认为城隍是剪恶除凶、护城安民之神，能应人之求，旱时降雨，涝时转晴，以保五谷丰登，百姓安泰。
最早是三国东吴时，在安徽芜湖建城隍神庙，以供拜祭。到了唐代，祭祀城隍逐渐普遍，人们把一些在地方有功的开明人士死后奉为城隍神，希望他能继续福佑乡土，保护百姓。宋代祭祀城隍更是遍行各乡。到了明朝，明太祖元璋即位不久，就下令在都城南京修建规模宏大的城隍庙，并颁布城隍神的封号爵级，敕封京城城隍为帝，开封临濠等地的城隍为王；府级城隍为威灵公，官居二品，州级城隍为显佑伯，官居四品，并按照级别，配制服饰。另外，城隍还管领亡魂。朱元璋还为城隍组织了一套机构，设有判官和衙役，道教乘机声称“城隍老爷”有权拘捕活人到阴间，死人的阴魂也都首先到城隍庙去接受审问。新官上任必须斋戒沐浴去祭祀城隍庙后，方得进衙理事，每月初一、十五还得前往祭拜。
朱元璋如此重视城隍神是有他的目的的。朱元璋曾对大学士宋濂透露过心里话：“朕立城隍神，使人知畏，人有所畏，则不敢妄为”。说穿了，大肆鼓吹神鬼的威力，不过是震慑臣民，目的是巩固封建统治。居庸关的城隍庙建于明洪武年间（1368－1397年）。清代乾隆三十年（1765年）重修。在这里建置城隍庙除为了护佑关城外，还有约束军民的用意。这次修复是1996年，庙内塑有城隍、阎王、山神、地神等神像。
关帝庙
明正德年间（公元1506－1521年）建，是供奉三国蜀汉大将关羽神灵的庙宇。关羽，字云长，河东解县（今山西临猗西南）人。生前以“忠、义、仁、勇”著称，死后被神化。宋朝进封至“王”，明万历十年（公元1582年）封“协天大帝”，三十三年（公元1605年）改封为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，为古儒、释、道三大教系共奉之神。庙内塑像分别为关帝、胡氏夫人，以及关羽的父亲、祖父和曾祖父。关王庙：明正统年间建（公元1436－1449年），现庙内塑像分别为关王及黄忠、马超、赵云、张飞等三国蜀汉名将。关公是封建时代忠臣勇将的典型，明初建北京城时，各瓮城里同时建造了关帝庙，希望神和城一起福国佑民。居庸关内建关王庙、关帝庙，是用封建礼教来约束守关将士，要像关羽那样忠、义、仁、勇。同时也寓意有关羽在此镇守，关城坚固，不易攻破。
表忠祠
明弘治年间（1488－1505年）为纪念明朝右副都御史罗通而建。罗通，字学古，江西吉水人，正统十四年（1449）奉命镇守居庸关。同年十月蒙古族瓦刺部三万余人攻围本关，甚急，罗通身先士卒亲冒矢石据城固守，在罗通的指挥下打败瓦刺，保住居庸关，同时京师得以保全，随后晋右都御史加太子太保，并得到皇帝的敕奖。弘治年间耆老潘昭明疏请立祠以表其忠。
吕祖庙（1994年修复）
始建年代不详，为古代道教庙宇。庙内塑有道教八仙之一吕洞宾神像。
七、亭榭
共修建了八座；分别为半山亭、迎恩坊、国计坊、旌善亭、长短亭、憩便亭、静对亭、凉亭。
八、云台
取其“远望如在云端”之意，创建于元朝至正二年，至正六年完工。它是作什么用的呢？原来是一座过街塔的塔基。是座用白色大理石建成的台子，塔基上原建有喇嘛塔三座，台基之下设券门，通车马行人。据佛经上说，过往行人从塔下经过，就等于是拜佛一样了。建塔的目的是要使来来往往经过塔下的百姓，都能“皈依佛乘，普受法施”，接受宗教的麻醉，巩固封建统治。过街塔约在元、明交替之际，全部毁坏。明初在塔基之上，建有佛殿，内设佛像三尊。中为毗卢遮那，左为文殊菩萨，右为普贤菩萨。正统十三年，钦赐寺额为“泰安”。今佛殿只存柱石在云台之上。
云台高9.5米、横宽26.84米、洞长17.57米。券门为半个八角形，是我国古代砖石拱中特殊的一种作法。除了建筑结构特殊外，最重要的是券洞内精美的浮雕和六种古代文字，把梵文、藏文、八思巴蒙文、维吾尔文、汉文、西夏文6种文字镌刻在一起，在我国古代石刻中还是首次发现，具有很高的艺术价值和科学研究价值。
云台的雕刻，主要集中在券门和券洞内，券门上两帝对称地刻着交叉金