2001年，马维清老人已经68岁。这年他又从甘南出发，准备徒步过青海、西藏，然后到尼泊尔和不丹。
出了甘南的玛曲境，进入藏区，老人就感到有很多的不适。一个是吃饭，对于藏民的饮食马维清老人很不习惯，但是他为了保证体力，闭着眼睛咬着牙吃，不但吃而且还得吃饱，否则路途上饿起来吃亏的就是自己了。另外一个就是藏区的狗比狼更让人害怕。看见汉人就叫唤，就往人的跟前扑，吃起肉来连骨头都不吐。有个好心的藏民送他一个打狗的方铁块，而且教他打狗的方法，说一出手就要把狗打死，打不死也要打晕。但马维清始终没有学如何打狗，他说藏区的狗那么多，我一个人能打过来吗？不打狗就得躲狗，远远地看见藏民的帐篷，他就停下来，等待有人来，便跟着走过去，有时有好心的藏民知道他是徒步环球旅行的事后就送他一段路程。
20多天后，马维清终于到达格尔木。他在格尔木休整了两天，准备沿着青藏公路过唐古拉山。当有人知道他要步行走青藏线时，就告诉他青藏线上没有常住民房，只有兵站，而这些兵站的距离一般都在近百公里，如果一天步行走不上近百公里的路程，吃住就是最大的问题。马维清一听想想也是，便向那人讨主意，那人说只有坐车了。马维清就犯难，说我自己是徒步环球旅行，如果坐车能叫徒步环球旅行吗？那人或是让他一句话给问急了，不能坐车还不能骑车吗？马维清一想也是，自己当初开始准备环球旅行时就打算徒步、骑车交叉进行，但多年来一直没有骑车，现在情况特殊何不骑车呢？
第二天，马维清在格尔木市花50元买了一辆旧自行车。
从格尔木出来过了南山口，就可以感觉到高原缺氧带来的反应。先是呼吸越来越困难，气喘不匀，步行还能好一些，一旦骑自行车，没有走多长时间，就喘不上来气。继而是头晕，感觉到天旋地转的样子。好在马维清出发前准备了氧气袋，实在受不了时，可以吸几口氧气。但不能不停地吸，也没有那么多的氧气让他吸。没有办法，马维清还得坚持，他感觉步行好像比骑车要好一些，就坚持步行，只要不耽误自己住宿就行。
终于，马维清累倒了。
时间是马维清离开格尔木的第二十天，地点在风火山附近。那天他刚上路没有多长时间，就感觉身体不舒服，而且咳嗽，咳完之后就一口一口地吐血。马维清见自己吐出的是血，心里一紧张，眼前一黑就昏了过去。
当他醒来时，发现自己躺在床上正在输液。原来，就在他昏过去时，刚好有青藏铁路指挥部的几个人坐车经过，一见他的情形，便赶紧送他到指挥部的急救医院进行抢救。
当人们知道他是徒步环球旅行时，便劝他就此回去算了，已经68岁的人了，万一有个三长两短，对家人也不好交待。
马维清告诉他们，自己1993年开始徒步环球旅行时就已经做了最坏的打算：旅途如遇不测，劳驾见着的人将他的尸体就地掩埋，自己的身上也有遗书，给家人的信也写好，而且已经贴上邮票。
第二天，马维清在众人的送行中，又继续向唐古拉山行进。
一过唐古拉山，马维清就把自行车送给了当地的藏民。马维清说，这是他徒步环球旅行过程中惟一一段靠自行车帮助的路程。这一段路程是600里。
即使这样，也让马维清耗尽了体力。到拉萨时，他的体重由出发前的70公斤下降到55公斤。但这并没有让他退却，在拉萨稍事休息后，马维清一鼓作气徒步走到尼泊尔和不丹。
春节的电话
在不丹的时候，刚赶上中国的春节，他当时正步行到一个小镇，当然那个小镇不知道那几天是中国人最为重视的春节。马维清在小镇上的春节过得很简单，他不抽烟不饮酒，便在吃饭时多上了一个菜，然后就是给家里打电话。
电话铃刚开始响的时候，家里谁也不敢接。马维清有两个月的时间没有给家里打电话报平安，家里老少都在担心，怕这个电话带给他们最不愿意听到的消息。最终还是老伴颤抖着拿起了电话。老伴一听是马维清的声音，不知是激动还是生气，半天没有说话。马维清一想就是老伴，就在电话那头说：“过年啦，给家里报个平安，现在已经到了不丹，过一段时间就回家。”老伴听马维清说得很轻松，也就放心了，但她肚里有气，她一直不同意马维清徒步环球旅行，尤其是现在，已经68岁的人了，还要逞能，在外面有个三长两短，家里也不知道，再说这次出去，好长时间也没有来电话，整天让人提心吊胆的。现在听见马维清的声音，气也不打一处来，就赌气说：“我以为你那把老骨头早就在狼娃子肚子里，怎么还能说话？”说完就挂断电话。
挂完电话后，老伴就后悔得不行。
走了一万多里路的布鞋
当初马维清决定徒步环球旅行时，从老伴到儿子儿媳妇和孙子，全家人没有一个支持的。但当马维清徒步环球旅行开始后，全家人却为他做着各种准备。尤其是老伴，为他做了一双千层底的老布鞋。那双老布鞋的底子特别厚，鞋面也很厚实，马维清穿上很舒服，走起路来也很得劲。马维清也很爱惜这双老布鞋，鞋底子用车胎皮订了两层，鞋面一有损伤马上就动手补好。马维清穿着这双老布鞋走过草原、走过戈壁荒漠、爬过山趟过水，他大概地估算了一下，这双老布鞋走过1万多里的路。这双老布鞋虽说是补丁摞补丁，但马维清老人依然保存着它。他提着这双老布鞋对记者说，关键的时候还得靠这双老布鞋。
马维清徒步环球旅行穿破了二十六七双鞋。有些企业或体育主管部门送给他各种旅游旅行鞋，马维清后来都谢绝了，他说那些鞋他穿不习惯，不透气，走路脚发烧，冬天穿着冷，夏天穿着热，穿着最舒服的还是老布鞋。
马维清旅行背的背包也是老伴做的，背起来轻松而且还实用。第一个背包破了之后，大儿媳妇又帮他做了一个帆布包。
8年来，马维清徒步环球旅行3．6万多公里，穿破二十六七双鞋，穿破了4身衣服，戴破了近20双手套。