郑和七次下西洋航经的主要国家、地区和来往日期
第一次下西洋。永乐三年六月十五日（1405年7月11日），明成祖朱棣命令郑和组织船队下西洋。他与王景弘率领这支船队，从南京龙江港起航，经江苏太仓刘家河编队集结出海，驶向福建长乐县太平港驻泊等候东北季风到来，冬天，郑和率船队从福建闽江口五虎门开洋远航，经南中国海域，首先到达占城（今越南归仁），然后到达爪哇（今印度尼西亚爪哇岛）、满刺加（今马来西亚马六甲）、旧港、阿鲁、苏门答刺、南巫里（以上四地均在今印尼苏门答腊岛上）。从南巫里进入印度洋到达锡兰山（今斯里兰卡）然后到达小葛兰（今印度奎隆）、柯枝（今印度科钦）、古里（今印度卡利卡特）。郑和在古里立碑纪念，碑文说：“其国去中国十万余里，民物咸若，熙皓同风，刻石于兹，永昭万世。”这是郑和在国外建立最早的一块碑。郑和从这里返航。在回航途中于旧港了打击了海盗陈祖义的袭扰，首次用兵大获全胜，为东南亚海域铲除了祸患，维护了海上航行的安全，受到了各国人民的称赞。郑和船队于永乐五年九月初二（1407年10月2日）回国。
第二次下西洋。永乐五年九月十三日（1407年10月13日）。郑和回国后，立即进行第二次远航准备，主要是送外国使节回国。这次出访所到国家有占城、渤尼（今文莱）、暹罗（今泰国）真腊（今柬埔寨）、爪哇、满刺加、锡兰、柯枝、古里等国。到锡兰时向有关佛寺布施了金、银、丝绢、香油等。永乐七年二月初一（1409年2月15日），郑和、王景弘立了《布施锡兰山佛寺碑》，记述了所施之物。此碑现存科伦坡博物馆。郑和船队于永乐七年夏（1409年）回国。
第三次下西洋。永乐七年九月（1409年10月）船队从太仓刘家港启航，11月到福建长乐太平港驻泊伺风，同年十二月，从福建五虎门出洋，顺风疾驶经过十昼夜到达占城，作短暂停留后派出一支分 船队从占城直接驶向暹罗。郑和大 船队离开占城又到真腊，然后顺风到了爪哇、淡马锡（今新加波）、满刺加。郑和在满刺加建造仓库，下西洋所需的钱粮货物，都存放在这些仓库里，以备使用。郑和去各国的船只，返航时都在这里聚集，装点货物，等候南风开航回国。这里是郑和船队下西洋的一个中转站。郑和船队从满刺加开航，经阿鲁、苏门答刺、南巫里到锡兰。在锡兰郑和又另派出一支分船队到加异勒（今印度半岛南端东岸）、阿拔巴丹和甘巴里。郑和亲率大 船队去小葛兰、柯枝，最后抵古里，于永乐九年六月十六日（1411年7月6日）回国。
第四次下西洋。永乐十年十一月十五日（1412年12月18日）朝廷命令郑和进行规模更大的一次远航。为了完成这次出使任务，他专程前往陕西西安礼聘大清寺的掌教哈三当翻译。于永乐十一年十一月（1413年）冬开始远航。首先到达占城。作短暂停留后，郑和派出一支分 船队到彭亨和急兰丹（均在今马来半岛上），自己率大 船队驶往爪哇。在爪哇停留一段时间，就开航到旧港、满刺加、阿鲁、苏门答刺。从这里郑和又派分 船队到溜山（今马尔代夫群岛）。而大 船队从苏门答刺驶向锡兰。在锡兰郑和又再次派分 船队到加异勒，而大 船队驶向古里，再由古里直航忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口阿巴斯港格什姆岛）。这里是东西方之间进行商业往来的重要都会。郑和船队从此启航回国，途经溜山国，该国为女王执政，被称为女人国。该国海域海水盐分较低，浮力较小，故称弱水，船到这里吃水变深，且风大礁多，航海者多不敢从此经过。郑和船队前往时，国王派有经验的老船长前来宝船导航，使船队平安到达。后来郑和船队把溜山国作为横渡印度洋前往东非中途停靠点。郑和船队于永乐十三年七月八日（1415年8月12日）回国。这次航行郑和船队跨越印度洋到达了波斯湾。
第五次下西洋。永乐十四年十二月十日（1416年12月28日）朝廷命郑和送“十九国”使臣回国。郑和船队经过一段准备后于永乐十五年五月（1417年）远航，首先到达占城，然后到爪哇、彭亨、旧港、满刺加、苏门答刺、南巫里、锡兰、沙里湾尼（今印度半岛南端东海岸）、柯枝、古里。船队到达锡兰时郑和派一支分 船队驶向溜山，然后由溜山西行到达非洲东海岸的木骨都束（今索马里摩加迪沙）、不刺哇（今索马里境内）、麻林（今肯尼亚马林迪）。大 船队到古里后又分成两支，一支船队驶向阿拉伯半岛的祖法儿、阿丹和刺撒（今也门民主共和国境内），一支船队直达忽鲁谟斯。每次郑和船队回来时都有些国家的使节同来中国访问。永乐十七年七月十七日（1419年8月8日）郑和船队回国。
第六次下西洋。永乐十九年正月三十日（1421年3月3日），明成祖命令郑和送十六国使臣回国。为赶东北季风，郑和率船队很快出发，远航到达国家及地区有占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、刺撒、不刺哇、木骨都束、竹步（今索马里朱巴河）、麻林、古、里、柯枝、加异勒、锡兰山、溜山、南巫里、苏门答刺、阿鲁、满刺加、甘巴里、幔八萨（今肯尼亚的蒙巴萨）。永乐二十年八月十八日（1422年9月3日）郑和船队回国，随船来访的有暹罗、苏门答刺和阿丹等国使节。
第七次下西洋。宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命郑和再次出使西洋。同年闰十二月初六，船队从龙湾（今南京下关）启航，2月3日集结于刘家港。在刘家港，郑和等立《娄东刘家港天妃宫石刻通番事绩碑》。船队到达福建长乐太平港，在南山三峰塔寺立了《天妃灵应之记》石碑。两碑都记下了他们六次出航的历程。宣德六年十二月九日船队从五虎门出洋。这次远航经占城、爪哇的苏鲁马益、旧港、满刺加、苏门答刺、锡兰山的别罗里港。经由古里、忽鲁谟斯、祖法儿、木骨都束、竹步，再向南到达非洲南端接近莫桑比克海峡，然后开始返航。当船队航行到古里附近时，郑和因劳累过度一病不起，于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里逝世。郑和船队由正使太监王景弘率领返航，经苏门答刺、满刺加等地，回到太仓刘家港。宣德八年七月初六（1433年7月22日）郑和船队到达南京。
郑和七次出使下西洋，遍历亚非三十多个国家和地区，受到各国的欢迎，与所到国家建立了和平友好关系，进行了贸易和文化交流，在各国人民中留下了良好的印象，影响深远。
为了纪念郑和船队在南海诸岛的活动，中国政府曾在1947年公布西沙群岛西面的一群岛屿为“永乐群岛”，东面的一群岛屿为“宣德群岛”。将南沙群岛中的一个群礁，为“郑和群礁”。清朝末年梁启超先生著有《祖国大航海家郑和传》，在近代史上拉开了研究郑和的序幕。伟大的孙中山先生在他的《建国方略》中论述到郑和说：郑和下西洋“为中国超前轶后之奇举”。1964年周恩来总理访问东非索马里、肯尼亚等国，在演说中指出我国明代郑和是一位大航海家，曾访问过东非索马尼、肯尼亚等国，为中非友谊作出过重大贡献。20世纪80年代，中国人民解放军海军第一艘现代化训练舰命名为“郑和” 号。