对某种金属丝而言，在弹性范围内，金属丝产生的扭力矩与它的扭角和直径四次方的乘积成正比、与金属丝的长度成反比。1784年，库仑公布了他的研究成果，宣告发现了正确的弹性理论和发明了扭力称。现在人们把这种扭力称就叫做库仑扭称。
库仑扭称的主要部件是一根金属丝，将金属丝的上端固定，下端悬一重物，重物底部有一标记、下面放一个刻度盘。金属丝扭转之后，由刻度盘就可读出扭角，由扭角的大小就可以求出扭力的大小。
库仑扭称的发明，为研究微小相互作用力提供了强有力的工具。库仑后来又把他发明的扭称制作成各种不同的形式。有些扭称能够测量电荷之间的相互作用，有些扭称能够测量磁体间的相互作用，有些扭称则可用来测量流体的摩擦力……等。