初级阶段：一天往返
初级阶段可在路程300公里左右，在一些坡度不是太斜，路况不会太险的乡村公路上行驶，弯道可急一点但不能有悬崖。如果您是一个有很好跑山路经验的司机那最好了，如果不是，那么千万不要只顾得享受二人世界而要请一位有此经验的驾车者同往。这一阶段随车携带的器材不用太多，但备用轮胎和拖车绳是必需的，备用轮胎越野车一般都配备，但拖车绳得到汽车用品商店购买。
中级阶段：留意油站
走大约三次总共行程1000公里以上后，可进入中级阶段。这一阶段行程可在1000公里左右。这阶段携带的器材备件和初级阶段相比应增加一些如火花塞、高压点火线圈等易损备件，这只是对纯国产车而言，进口车和合资组装车则可有可无。进行中级阶段的越野旅行有一点值得注意的经验是油箱里的油只要用了一半以上时，遇到加油站就要把油加满，千万不要到快没油时才考虑加油，这时往往上百公里也找不到一个加油站。
高级阶段：风光无限
走两次1000公里以上越野旅行之后，就可以准备向越野旅行的最高阶段进发了。现时国内比较远程的越野旅行大致有西藏、新疆、东北三条线路。其中西藏与新疆有不少人还是连在一块走的，这更加大了越野旅行的分量。其中走西藏有青藏、新藏、滇藏、川藏和中尼友谊公路可进入。
青藏线是目前最好走的一条路，全部是柏油路面，是目前惟一有公交客车进藏的公路。如两人驾车的话，两天可从格尔木抵达拉萨，除了沿途翻越唐古拉山口时可能出现高原反应以外，难度不大。
川藏线与滇藏线在过了芒康以后就合二为主，由于是在横断山与喜玛拉雅山交接处行驶，其中又有澜沧江、怒江、金沙江、雅鲁藏布江等大川，因此比较艰险，经常会遇到塌方和泥石流，几天甚至半月不通车是经常发生的事，这里修路是保通不保平，所以对车辆和驾驶技术要求较高。路上10公里左右就有一个道班，有事可找他们帮助。这一路风光如画，路上的波密就有“中国的瑞士”之称。
新藏线海拔高、路程远，路上人烟稀少，一般情况下靠一台车、没有当地人带路是比较难穿越的。
中尼友谊公路从尼泊尔到拉萨，一般中国人较难走完全程，但从拉萨翻越喜玛拉雅山到樟木口岸折回，也是一条不错的线路，途中还可以由定日进入登珠峰的大本营。
驾车走新疆基本上可说是有惊无险，新疆公路很发达，除了上帕米尔高原和到阿勒泰的额纳斯要走一段比较险的山路（但这些路段也可走轿车及面包车），绝大部分路面是一流的柏油路。另外除了高速公路口，从未见过收路费的关卡。走新疆主要是路途远，自治区境内从一个市到另一个市不少路段都超过1000公里，所以同车最好有3个以上会驾车者。
驾车上东北是最丰富多彩的路程，春、夏、秋、冬有完全不同的景观和驾车感觉。路况中等，大城市之间均有高速公路或高等级公路，而乡镇之间也有大量相当简易、只能走越野车的路段。长期生活在南方的人冬天驾车到东北会很不适应，甚至会连车都停不下来。