减轻车重
胎压降得很低时，假定你的车没有满载，车将倾向于在松软地面的表面行驶。如果你的目的是在海滩的沙上兜风，最好开Jeep或微型SUV。它们比更重的中型或大型SUV更容易在沙面上行驶。但在崎岖不平的乡村时，要通过泥泞、沙地或松软的淤泥路段时，你只能开你所驾驶的车。驾驶满载的大型SUV通过较短的泥泞或沙地路段时，最好从车上卸下部分货物，自己往返几趟把东西搬过去，使车尽可能地轻。
注意保护你的轮圈
降低胎压的轮胎比气压充足的轮胎更容易爬上障碍物，可以更好地紧贴障碍物获得较好的抓地性。你可以降低胎压去爬岩石，但必须留神两件事。超软的轮胎不能保护轮圈，当车在岩石上倾斜、颠簸时会有轮圈扭曲的危险；降低胎压后轮胎的侧壁也更容易损坏。同样的道理，胎压降低的轮胎在顶到埋于沙地或泥泞中的岩石或树干时也会使轮圈受损（参见第8章有关降低胎压爬岩石的部分）。
降低胎压的主要危险是——损坏轮圈；另一危险在于轮胎会从轮圈上扭曲脱落。充气不足的轮胎容易从轮圈上脱离下来，即使有轮圈琐环也会如此。所以要遵循的原则是缓行、避免突然转向或侧滑。轮胎越大，降低胎压后就越容易从轮圈上脱落，15英寸的胎就比16英寸的胎要更安全。
充气恢复正常胎压
从松软地面开出来后应立即充气恢复到正常胎压。气压不足的轮胎会产生大量的热量，在公路上行驶轮胎支持不了多长时间。毫无疑问的是，在你给轮胎放气之前，你应该已有给轮胎重新充气的办法。Quadra-Flate此时也是很有用的装备。在你去越野时要携带一台好的空气压缩机。如果你开的是捍马，车上会有车载空气压缩机及一个装在仪表板上开关，在座位上就可以用开关控制放气及充气。
理想的胎压在公路上行驶时可以使轮胎的磨损均匀。如果胎压过高，胎面的中央部分就会鼓出来接触路面，会比胎面的两边磨损更快；胎压不足时则情况相反——胎面的内、外侧磨损更快。用粉笔在轮胎胎面的一侧到另一侧间画条线就可以看到轮胎磨损的情况，将车开一段路，然后检查粉笔线，如果线的中央部分被磨掉，就说明胎压过高；如果胎面两侧的线被磨掉，就说明胎压不足。只有胎压合适时，粉笔线才会均匀地消失。
保持速度，不要刹车，转向要逐渐进行
在泥泞与沙地中驾车的其它原则是保持车速，避免制动与停车。一旦车冲起来，就要保持速度、平顺而稳定地前进。需要停车时，让车自己慢慢地停止，在松软的地面车辆减速会非常快。如果踩刹车，特别在沙地中时会在轮胎前推出一堆沙，这样重新起步时就必须从轮胎前沙堆上爬过去。
在沙地或其它松软路面上爬坡时，千万不要停车，否则要重新起步会非常困难。在要停车前可以试着转向使车头向下坡方向，这样要重新起步就会容易得多。
一旦车开动起来就要尽可能保持直线行驶。前轮转向会增加车的阻力，可能会导致失去附着力而陷车。
在沙地中行驶时不要沿前车留下轨迹行进。头车已将沙表面的硬壳压破，如果你跟随车轮会陷入更深的沙中。
要对所要行驶的地面有良好的感觉，用足够的动力使车前进，但动力也不能太大，否则车轮会空转。无论在泥泞还是沙地中，空转的车轮很快会刨得很深。如果车是手动变速，应该将分动箱档位放在高速四驱、变速箱档位为2或3档，避免扭矩过大是车轮空转。使用高速四驱可以使车起步后能有冲力，这种冲力是让车保持在表面行驶的关键。
如果车是自动变速箱，那么你在起步时只能用最低档，但也有少数的车型可以将低档位锁住不用，如奔驰G-型就是这样。分动箱用高速四驱档。低档位会产生过大的驱动力，使车轮空转。
假如无论你怎样小心地踩油门车轮都空转，那么同时用左脚轻踩刹车有时会有所帮助，刹车能阻滞空转的车轮，而把扭矩传送到有附着力的车轮上以帮你脱困；也可以用一点驻车制动，这也会有用，特别是在使用限滑差速器的时候。
如果你对机械有偏爱，你可以爬到车底断开有附着力的车轮的驻车制动线，然后轻踩油门、用驻车制动刹住空转的车轮，将更大的扭矩传送到仍有附着力的车轮。
保护好引擎及绞盘
在下一章中我们将讲解涉水驾驶，其中一个注意事项是绑一块防水布或一片帆布在车前，防止水进到引擎室。这一技巧也可在泥泞中使用，假如泥浆很深，能涌到前保险杠上，用放水布就可以使绞盘和散热器不被泥糊住。在有一层水的湿地中行驶时，防水布可以防止泥水进入绞盘及引擎室。该技巧只能在短时间内使用，并且要随时注意水温表。当散热器被一块长布遮住时，引擎很快就会过热，在又深又稠的泥泞中行驶时尤其如此。
从沙中脱困
当车轮挠进沙中而陷在沙地时，不要再让车轮空转，停下来。先搞清楚应该原路退回还是往前开到硬地上。让车上的人都下来以尽可能减轻车的重量。从车上下来的人还要一起推车，但你先不必跟他们说明这点。
有人建议可以前后挪动将车开出来，但在沙地这招并不管用，除非表面几英寸下有硬地。
假如陷在干燥的沙中，如果附近有水可以将沙浇湿。湿沙会比干而松的沙紧，有更好的附着力。将四个车轮周围及将要行驶的路线上的沙浇湿。一旦车走起来就要让车保持行进。
如果附近没有水，就需要拿出Hi-Lift千斤顶来。千斤顶直接放在沙上会沉下去，因此要将千斤顶地座放在一块专门用于次目的的板上。将车轮顶起后，在轮下放入摩擦力好的东西，如木板或铝制防沙板就很好，用一条厚地毯也行。英国的四驱驾驶者杰克·杰克逊有多次穿越撒哈拉沙漠的丰富经验，他推荐使用沙梯。沙梯是一种钢制的楼梯状的装备，可以让车很快从沙里开出来；还有一种更轻的玻璃纤维板也是用于此目的的，叫Waffles。
无论你选用什么类型的摩擦板，都要将轮胎放下压在板上，然后进行另一个车轮的处理。如果陷得很深，就需要在所有四个车轮下放摩擦板。
现在是该让乘车人推车的时候了，在你将车开出沙坑的时候，让他们使劲推。推车人不要位于摩擦板的后方，以防车轮空转将摩擦板向后挠出来伤人。如果车再次陷住，你只能重复上述过程多次直至车开到硬地上。一旦车前进了，不要停车，先将车开出松软地带再回来撤出摩擦板。在车开出沙坑之前，要先放件甲克或T恤在摩擦板旁边的地上，标记出摩擦板的位置以便回来找，因为车的重量会将它们埋入沙中。
从泥泞中脱困
假如你的车陷在泥泞中，你可以尝试前后挪动使车开出来。迅速切换前进档与倒档，在有节奏的前进、后退中逐渐积累车的动能，自动变速箱的车在前后挪动时容易些，倒档带同步器的手动档车也会容易些。
如果前后挪动不管用，泥浆的吸力会使嘬住车轮。需要挖开轮胎两侧的淤泥消除泥浆的吸力。如果泥浆下面没有硬地就要降低胎压，你也许需要是轮胎稍微空转片刻以甩掉胎面的泥。如果降低胎压还开不出来，你就只有放出绞盘线了。如果你在驶入泥淖之前就预料到会使用绞盘，要先用一块防水布或帆布罩住绞盘，别让泥浆糊到绞盘上，这样即使前保险杠浸在泥涂中也很容易找到绞盘线和控制器。
不要在牵引拖斗时被陷
如果你的车拉着拖斗，你就应该加倍小心以免车陷住。在挂着拖斗时让车从被陷的地方开出来真的是一种考验，你可能不得不先将拖斗摘下来，让车从被陷的地方开出来，然后再用绞盘把拖斗拉出来。而你常常会发现真正难的事情是将拖斗从车上摘下来。需要在拖车舌支架下放一块板，用力将拖车舌从车的拖车球型接头上抬起。如果此时车与拖斗处于一个奇怪的角度，那么你可就遇到大麻烦了，这会使你根本不可能抬起拖车舌，这对你的聪明才智及耐心是场考验，最终你只能卸下拖斗中的货物以减轻重量，然后顶起车或拖斗的一侧以使球型接头与拖车舌别较劲。
如果你一直挂着拖斗去越野，你大概应该将球型拖车接头换为更易摘开的栓式接口。这种插销式的拖车接口可将拖车舌前端的环放入，在军车上大量使用。在越野的情况下不会像球型接头那样卡住。不利之处是在公路行驶时拖挂连接较松弛，稳定性稍差。
冻结的泥浆
如果天气很冷的情况下，不要忘了冰冻的湿地在早上可以支撑车辆，而到温暖的下午，当你在回家的路上经过同一块湿地时，你的车可能会陷到门把手处。要预先有准备，冰冻的、结壳的雪也一样：在清晨坚硬，在下午变软。
在海滩或泥泞中开了一天的车之后要彻底清洗车辆。潮湿的泥和沙遍布车身，会吸收湿气，使其贴在车底及轮框的金属板上腐蚀金属。用水冲洗车下表面及引擎室。海滩上的沙还含盐，更具腐蚀性，要尽快将其洗掉。
不幸的是，要保护昂贵的引擎及传动机构仅仅用水冲洗是不够的，在车接触咸水或沙时更是如此。要最大程度地保护你的车，你就应该卸下轮胎清理刹车，否则沙和泥会划坏刹车盘或鼓；还要更换机油及分动箱、变速箱与差速器的润滑油；更换空滤。如果轮毂总成密封不好进水，你还必须将其拆开重装。
在沙地或泥泞中驾车乐趣无穷，也具有挑战性，但如果你对保养不是非常注意的话，你的车就开不了多久。迅速洗掉腐蚀性的盐和沙、保持机油与润滑油的清洁是关键。