具体说来，当发生汽车有焦味儿，冒出蓝色或黑色浓烟时，应知道这是自燃的先兆。这时应该马上停车，关闭电源、取出灭火器，给油箱和燃烧的部分降温灭火，避免爆炸。要在第一时间准确找到起火处，用灭火器将其熄灭。若发现时已经较晚，火势又很大，则应尽快远离现场并及时向119报警。
灭火器是必须随车携带的装备。如果是干粉灭火器，最好每年去当地消防器材商店检查一次，检查干粉粉剂是否结块、提供喷射动力的内置氮气瓶压力是否下降。
预防：10“兵法”避免汽车自燃
对于汽车自燃事故的发生，事后很难发现起因。汽修专家魏俊强介绍说，汽车自燃多是人为因素所致，因此避免汽车自燃，还是以预防为主，因为很多情况下汽车自燃是可以避免的。
1．由于发动机工作状态下温度较高，其附近电线的外表绝缘皮容易老化脱落，造成隐患。所以，做好机动车的日常检查，防止电气线路故障或接触不良非常必要，这是预防机动车火灾最重要的手段。比如要定期检查汽车线路是否有破损、是否有漏油现象；定期检查电路油路：因轿车的线路在使用三四年后常会出现胶皮老化、电线电阻增大而发热的现象，容易出现短路，例如蓄电池接线柱因杂质、油污或腐蚀使得接点松动发热，引燃导线绝缘层；长期受震动或温度急剧变化影响而使线路接点松动等。
2．不要轻易私自改装汽车。如果一定要改装，应让专业技术人员做专业改装，如电路改装或加设备时，线源一定要包好，防止漏电。
3．在行车的时候还应注意，发动机运转时，不往化油器口倒汽油；保养汽油滤清器时不用汽油烧滤油器芯子；不经常采用吊火方法；避免油路系统有滴漏；避免汽车停驶后长时间打开点火开关。
4．车内饰材料最好选择具备防火性能的，一旦发生火灾，火势不容易蔓延。
5．在停车的时候也要引起重视，千万不要将车停放在易燃物附近。因为现在生产的汽车一般都装备三元催化反应器，而这个位于排气管上的装置温度很高，它在大多数轿车上的位置都比较低。
6．不要将易燃物品如气体打火机、空气清新剂、香水、摩丝等放在车内容易被太阳光线照射的部位，如仪表盘上；更不要将汽油、柴油等危险油品放在车内。
7．不要在车内乱扔未熄灭的烟头，最好不要在汽车内吸烟，以防“引火自焚”。
8．在夏季，汽车长时间行驶在高温下时，应该在中途多作休息，不要让车子长途暴晒。
9．保险公司一般都有“自燃险”，即车辆附加自燃损失险，规定投保机动车在使用过程中因本身电器、线路、供油系统发生故障引起火灾的，属自燃，保险公司可进行赔付。因此，夏季行车为安全起见，可以入“自燃险”。
10．按规定在车上配备灭火器，并且记住要定期更换。灭火器不要成为可有可无的摆设，要熟悉掌握灭火器的使用方法，以免发生意外时束手无策。