世界上第1辆摩托车是德国人戴姆勒在1885年发明的，它装有不完善的发动机和木制车轮，车速仅为12km·h－1。到1894年，经改进的摩托车，公路赛的最高速度为24?5km·h－1。
摩托车在上世纪三十年代就由德国发明生产，八十年代由日本大量生产。但是，大多数产品主要销往亚、非、拉国家。西方经济发达的国家在任何时期，都没有以摩托为主要交通工具，原因很多。但是，在法国的巴黎、意大利的罗马，摩托是不少人的代步工具，因为那里路少、人多、老城面积大。而在大多数亚、非、拉国家和地区，由于经济水平低、气候温暖、城市功能不发达，摩托一直是当地居民主要的交通工具。