1860年，年轻的德国巴伐利亚机械工程师戴姆勒访问了巴黎勒努瓦工厂，这家工厂正在生产勒努瓦型石用煤气内燃机。戴姆勒认为这种机器耗费燃料太多，而且必须与煤气管连拉，不宜在交通工具上使用。1862年，勒努瓦造了一辆自动推进的车，用他的煤气内燃机改烧汽油驱动，但车子太重，动力不足，以后再也没有研究下去。
1872年，奥托正在德国研制煤气内燃机时，戴姆勒加入他的工厂并担任该厂经理。1876年，奥托发明了煤气四冲程内燃机后，他要戴姆勒和他的设计工程师梅伯哈研究可否用汽油代替煤气作燃料。1882年，不知什么原因，戴姆勒和梅伯哈离开公司，在戴姆勒家乡坎斯塔建厂发展汽油引擎。1883年，和戴波梯维尔同时，戴姆勒在奥托内燃机的基础上，制成了第一台单缸四冲程往复式汽油机，以往内燃机转速都不超过200转/分，而戴姆勒汽油机的转速高达800~1000转/分，并且马力大，重量轻，体积小，效率高，特别适于作为交通车辆的动力机。