他怎么工作的？？？？、最好有图示意 差速器是由许多齿轮组所构成。(四个行星锥齿轮、十字形行星锥齿轮轴、两个半轴锥齿轮、差速器壳、行星齿轮球面垫片、半轴锥齿轮、推力垫片等 )
差速器的工作原理
（1）当两侧驱动轮有滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶不再相等，通过半轴及半轴齿轮反作用于行星齿轮两作用不相等，破坏行星齿轮的平衡，及随着一起公转外，还有自转。
（2）当两侧的驱动轮没有滑移趋势时，两侧的车轮受到的力相等，行星齿轮受到的力也平衡，所以只随插速器壳公转不自转。
差速器的工作原理图http://218.25.122.12/jpk06/qcdpwx/images/csq.swf
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