若按照全球其他各家领先的汽车厂商的标准，现代汽车公司的历史是相当之短的。它可被分为三个十年时期，在每个十年时期中公司的成长和发展均有一个主要特征。
借助战后的建设浪潮的推动，现代建筑公司在1967年12月建立了现代汽车公司。
这意味着公司开始介入运输及机械工业领域。这个年轻的汽车制造商最早选择福特的英国分公司作为其合作伙伴，即由福特负责向现代提供生产轿车及轻型卡车所必需的技术。这个令双方收获颇丰的合作使得韩国和英国的汽车工业之间保持了长久的密切关系。然而，到了七十年代早期，现代集团的管理层做出了一个至关重要的决定，即不再仅仅依赖于外国车型的授权许可，而是要同步地开发现代自主拥有所有权的轿车车型。通过引进Giorgio Giugiaro‘s ItalDesign设计室的车型以及使用从日本国和英国学习到的生产技术，现代汽车的第一个自主车型Pony终于投产。这款微型汽车在国内市场迅速获得了巨大成功，并且令现代汽车雄踞国内市场首位长达二十年之久。七十年代后期，现代汽车开始试验性地进军海外市场，这令公司获得了非常宝贵的经验。
八十年代，蓬勃发展的十年
八十年代韩国的“经济奇迹“以其工业基础的扩大和人均收入年均两位数的增长速度为主要标志。韩国进入了工业化阶段，并且因为汽车工业的发展而进步神速。在韩国社会中，轿车曾经一度被视为地位的象征，可是它现在已经迅速地成为了人们日常生活的必需品。在八十年代初期，现代汽车公司做出了另一个决定。在此后几年中，这个决定的重要性日益彰显。以快速的经济增长为动力，以其具有奉献精神、受过高等教育的员工的努力工作为保证，现代汽车公司投资对其蔚山工厂进行大规模的扩建，这令工厂实现了从小批量生产到大批量生产的重要转变。现代考虑未来发展的眼光已超越了国界：市场容量应被分为国内市场和出口市场两部分。至八十年代中期，现代已经在加拿大确立了坚固的先遣阵地并开始准备向最具挑战性市场--美国--进军。
在八十年代后期，公司吸取了在北美主要地区经营的经验，并已经做好准备应付九十年代将带来的更为剧烈的竞争。至1990年为止，公司对美国的累计出口量已逾100万辆之多，这个里程碑标志着现代汽车终于在美国的竞争版图上有了一席之地。
九十年代：追求技术的创新和更高的品质
现代汽车承诺在这整个十年中致力于自身技术的发展，而九十年代见证了这个承诺是如何被成功实现的。1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成--Alpha型发动机。两年之后，公司又发布了Beta型发动机。1992年1月，现代汽车以其概念车型HCD-I向汽车世界首次描述了现代对未来的展望。这款试验车型开创了一个激动人心的概念车传统，其后的产品包括一系列的HCD概念车型。公司记录了其在电动车领域、混合驱动车领域以及包括安全性、降低排放、材料循环利用等方面在内的汽车关键技术领域的主要发展过程。
1998年，现代汽车公司度过了艰难的一年。国内市场的销售严重下降。然而，随着EF Sonata和XG车型的推出，现代公司的新车型获得了成功，并在国际新闻界中获得了最高的推崇。不仅如此，由于出口情况有利，出口量持续迅速增长，这也部分抵消了国内市场的销量下降。这期间公司也进行了合并和工业结构重组。收购起亚（Kia）/Asia汽车厂以及与HPI和HMS的合并令现代汽车达到了在全球市场中竞争所需的经济规模。1999年度对现代汽车来说是一个非常活跃和富有收获的年度。继1998年EF Sonata和XG的成功之后，现代汽车公司又推出了其四款最新车型：Centennial、新Accent、Coupe改进型和Trajet。Trajet是现代首次推出MPV车型。它的成功推出令现代汽车进入了世界轿车市场的一个新领域，并且进一步拓宽了现代汽车公司庞大的车型系列。
现代汽车公司还签署了官方合约，成为了2002年韩国-日本合办的FIFA世界杯足球赛的唯一汽车赞助商。这项赞助覆盖了所有FIFA相关活动，包括女子世界杯、联合会杯、世界青年足球锦标赛和十七岁以下世界足球锦标赛。现代汽车公司在1999年度中大获成功，其出口量创造了701,000辆的新纪录，而国内市场的销量也恢复到接近亚洲金融危机之前的水平。当韩国经济复苏、汽车需求量随之回升之时，现代汽车对其自身进行了非常合理的定位，充分利用了其在国内市场力量强大的优势，而在国际市场上也进行了卓有成效的竞争。
新千年：追求在全球范围内有更出色的表现
新千年向现代汽车公司展现了一个激动人心的时代。现代汽车决心在全球市场上有更为出色的表现。在2001年7月，现代汽车最大的海外工厂之一印度Chennai 的工厂开始生产New Sonata。并且，现代汽车开始在土耳其分公司大批量生产H-1商用车。还把已经在中国建立的的江苏悦达起亚汽车公司交给起亚汽车管理。在2002年，现代汽车还与北京汽车工业控股有限责任公司合资建立了在中国的第二家分厂。现代计划投资2.5亿美元建立一个50：50的合资工厂生产轿车。该合资公司将被命名为北京现代汽车有限公司。北京现代汽车有限公司的年生产能力预计为10万辆，并计划在2005年将产量提高到20万辆。最初生产车型将为现代的New Sonata，以后还将增加Elantra。
为了扩大在中国汽车市场的销售，现代集团与中国银行建立了高达5亿美金的信用额度，将会给现代汽车公司将近2.43亿的贷款额度，给起亚汽车2.07亿美元和Hyundai MOBIS 5,000万美元的贷款额度。现代汽车努力在中国建立自己的品牌，但是其努力被推迟到中国最终加入WTO。
现代汽车公司与克莱斯勒AG开始了一个商用车合作计划，将被命名戴姆勒现代卡车计划。两家公司在2001年7月宣布将在2004年在现代分公司合作。双方达成一致的是在Chonju首期投资1.8亿美元来建立一个新的发动机生产公司，年产10万台Mercedes奔驰900-系商用车柴油机发动机。发动机生产的合作是为亚洲和其他市场开发商用车产品合作项目，迈出的第一步。这一步非常重要，因为它代表着Mercedes奔驰的商用车发动机项目第一次在非本公司建立。