轿车的驱动方式有三种：前置前驱(FF)、前置后驱(FR)和四轮驱动(4WD)。
所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。前置前驱将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。
四轮驱动方式原来主要用于越野车，现在，部分轿车上也开始普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。四轮驱动又分为四种模式：全时四驱(Full—Time)、兼时四驱(Part—Time)、适时四驱(Real—Time)和兼时／适时混合四驱。比如，奥迪A43．0和A6L4．2采用的qua－tro就是全时四驱；而一般越野车和SUV最常用的是兼时四驱，可以根据路面状况，通过操纵杆或按钮在两驱和四驱之间切换；适时四驱则由电脑控制，在正常路面为两驱，异常路面或驱动轮打滑时变为四驱；兼时／适时四驱则可以根据驾驶者的喜好自由选择。