1886年是不寻常的一年，就在这一年卡尔 "本茨研制的0.9马力的三轮汽车取得了帝国专利证书。同年，在德国西南部，与卡尔 "本茨互不相识的戈特利布 "戴姆勒首次试驾了他自己制造的四轮汽车，从此汽车诞生了。
随后几年中，戴姆勒又将其内燃机应用至其他领域，并于1890年组建了自己的股份公司(Daimler-Motoren-Gesellschaft，简称DMG)来扩大汽车的生产。1900年，一位名叫埃米尔 "耶林内克(Emil Jellinek)的奥匈帝国商人委托DMG为下一个赛季制造更具竞争力的汽车，并要求该车的输出功率至少达到35马力，并采用更轻的发动机，而且重心更低。
埃米尔 "耶利内克时任奥匈帝国驻法国尼斯(Nice)的领事，曾在1899年驾驶戴姆勒制造的凤凰牌轿车(Phoenix)在法国尼斯汽车大赛上取得冠军。同时，他也是戴姆勒汽车的热情支持者，从戴姆勒公司订购了大量的汽车。
1901年，他说服公司采用他美丽可爱的十岁女儿“梅赛德斯(Mercedes)”的名字来命名新的车型，在西班牙语中，梅赛德斯是“祥和，温文尔雅”的意思。这美丽的西班牙名字一经传出，便广为传颂，深受欢迎。第二年，戴姆勒公司将“梅赛德斯”作为产品名称正式注册，从此开创了“梅赛德斯”时代。
易于记忆的产品名称有了，但是特征显著的商标还没有产生。当时在公司里工作的戴姆勒的两个儿子记起：有一次父亲在给母亲寄的明信片上画了一颗星，戴姆勒当时充满信心的写道：这颗星“总有一天会升起来，照亮我事业的前程”。他的话后来得到证明。1909年，公司将表达戴姆勒在陆、海、空三个领域实现机动化宿愿的三叉星徽作为公司商标正式注册。1916年，戴姆勒公司又将梅赛德斯与三角星徽组合在一起，将公司商标重新注册
与此同时，卡尔 "本茨也在组建自己的汽车制造厂并不断扩展业务。1888年，卡尔 "本茨曾在慕尼黑交易会上成功的展示了一款装配有大功率发动机的汽车，同年8月，卡尔 "本茨的夫人大胆地驾驶着丈夫发明的汽车，从梅内海姆(Mannheim)到普福尔茨海姆(Pforzheim)，成功的实现了人类历史上第一次驱车长途旅行的梦想。沿途旁观者怀着不安而惊喜的心情，目睹了这一壮举。1899年奔驰公司业务蒸蒸日上，并改组为奔驰股份有限公司，成为当时世界上最大的机动车生产厂商。
1926年，世界汽车史上两颗耀眼夺目的巨星相会了。戈特利布 "戴姆勒和卡尔 "本茨两位汽车先驱在上一世纪所开创的公司终于合并到一起，成为戴姆勒-奔驰公司。从此，两颗巨星交相辉映，他们生产的所有汽车都命名为“梅赛德斯-奔驰”，汽车上使用的商标也综合了原来两家商标各自的风格，这一商标沿用至今。现在，所有的梅赛德斯-奔驰汽车(不包括S、E、C级和SL级)都在散热器格栅上装有三叉星徽，并以桂冠花环包围着梅赛德斯-奔驰星徽作为底座。梅赛德斯-奔驰公司在其印刷品上所使用的商标也改变了两次。
1933年，戴姆勒-奔驰公司重新调整，成立了新的梅赛德斯-奔驰汽车有限公司，重新设计注册的商标一直沿用至今。