按实现循环的行程数分
a)四冲程发动机：活塞移动四个行程或曲轴转两圈气缸内完成一个工作循环
b)二冲程发动机：活塞移动两个行程或曲轴转一圈气缸内完成一个工作循环
两种发动机在配气、润滑和混合气组成上的区别
1、配气机构的区别
四冲程发动机通过正时链将曲轴的转动传递给凸轮轴，凸轮轴在转动过程中，进、排气凸轮推动摇臂摆动，并在气门弹簧的作用下，使进、排气门定时开闭。
二冲程发动机靠进入曲柄箱的混合气在一定的压力下，通过活塞的运动来控制进气口和扫气口的开闭，完成扫气和排气过程。
2、润滑方式的区别
四冲程发动机的活塞连杆机构采用曲轴飞溅润滑方式；凸轮轴、摇臂、气门等采用泵压润滑方式。
二冲程发动机一般采用混合润滑方式或分离润滑方式。就分离润滑方式而言，曲柄箱的曲轴连杆总成、汽缸、活塞总成等都是靠机油、汽油和空气形成的雾状混合气进行润滑的。润滑油在发动机中起到润滑、冷却、密封和清洗的作用，关系到零件的磨损和使用寿命。
3、可燃混合气组成的区别
四冲程发动机是汽油、空气组成的可燃混合气。二冲程发动机是由汽油、机油和空气组成的可燃混合气。