现代汽车广泛采用充气轮胎，充气轮胎具有不同的分类方法：
按用途不同，可分为轿车轮胎、载货汽车轮胎、摩托车轮胎和特种车辆同及工程机械用轮胎等。
按胎面花纹不同，可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎。
按胎体结构不同，可分为斜交轮胎、子午线轮胎和带束斜交轮胎。
按胎内气压大小不同，可分为高压轮胎（气压为490~686KPa）、低压轮胎气压为（196~490KPa）和超低压轮胎（气压为169KPa以下）。
按轮胎组成不同又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。
此外还可按轮胎帘线型分为：钢丝轮胎、尼龙轮胎、人造线轮胎和聚酯轮胎等。
不同类型的轮胎具有不同的结构特点和使用性能。就按汽车使用说明书规定选用合适轮胎。