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汽车怎样无人驾驶?

1989年5月美国匹兹堡市卡内基-梅伦大学的威廉-惠特克研制出一种无人驾驶
汽车。这种汽车使用激光和声控联合装置使其能够像蝙蝠一样判断距离和障碍
物。车上面的多镜头立体摄像机对前方的路面进行扫描,汽车根据计算机处理后
的数据自动调整行驶速度和方向。
无人驾驶汽车 移动的高科技实验室
  斯坦利位居明星榜首位,绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据,以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时,它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置,精度可以达到恐怖的毫米级!
  每个设备都可以实时地采集到大量的数据,最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成,每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析,它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构,这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。


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