ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文缩写，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直译为“电子制动力分配”。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
“Ａｎｔｉ－Ｌｏｃｋ Ｂｒｅａｋ Ｓｙｓｔｅｍ”防抱死制动系统，简称ＡＢＳ。ＡＢＳ为行车安全提供了有利的保障。
当车辆行驶时，如果突然采取制动，很容易使制动阻力超过轮胎与地面间的阻力，车轮就会抱死，使车辆失去转向能力甚至侧滑甩尾，在冰雪或湿滑路面这种现象更明显！ＡＢＳ就是通过检测制动时车轮转速与车速是否匹配来判断出轮胎有没有被抱死，以此作为依据控制制动力的大小，使车轮与地面间的附着力最大，提高制动时的操纵性能。
作为丰田用户我们应该怎么正确使用它呢？
第一：正确认识ＡＢＳ，有些媒体提出过ＡＢＳ能大大缩短制动距离的理论，这难免有些夸大了，甚至有时在不平整道路上，在有沙砾或积雪道路上ＡＢＳ的运行可能导致制动距离比没有安装ＡＢＳ的车辆长一些。所以在驾驶配备有ＡＢＳ的车时不要过于随意，跟车太近，猛拐或是强行并线都是很危险的。
第二：ＡＢＳ系统并不是每次采取制动都工作，它只有在车轮近似于抱死时才起作用。要注意其工作时并不是悄无声息的，在踩住制动踏板的同时如果ＡＢＳ工作，会产生适当的噪音，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，不用担心，这是此系统在自动调节制动油压属正常现象。
第三：一些开惯了没有ＡＢＳ车的老司机师傅习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法提高制动效果，在有ＡＢＳ的车上此种操作方法已经被自动实现。所以这种操纵方法不但是多余的，而且还会阻碍ＡＢＳ系统的正常工作，反而使其性能大打折扣。所以采取制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松才是正确的。
第四：ＡＢＳ系统工作可靠故障率相对低。一般说来在丰田车系中ＡＢＳ如果出现故障都会以点亮仪表盘上的ＡＢＳ故障警告灯的形式自动提示驾驶员。如果该灯突然点亮此时不要惊慌，将车平稳驶到正规的丰田许可维修店进行检修即可。如果ＡＢＳ和手刹灯同时点亮时，就表明车辆的制动系统可能有了严重问题，应该立即将车减速靠边，等待救援。