四轮驱动，又称全轮驱动，顾名思义是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。
适时驱动
在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给两个前轮，自然切换到四轮驱动状态。其最大优势是操作简单，但同时因为采用了电脑调控，车辆反应会慢一些。
全时四驱
这种传动系统前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出扭矩平均设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但这种系统废油，经济性差。
分时四驱
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根5a8据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，也是最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。