全时4驱
全时四驱和实时四驱分别是英文Full-Time 4WD和Real-Time 4WD的中文直译。
全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而实时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于实时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
适时四驱就是实时四驱。
在外形上是没有办法分辨实时四驱和全时四驱的。