耶鲁大学成立于１８８７年，其前身是创建于１７０１年的一所教会学校，１７１６年迁至美国康涅狄格州纽黑文市，１７１８年为感谢英国东印度公司官员艾利胡·耶鲁的捐赠，更名为耶鲁学院。
耶鲁大学如今已发展成为一所世界级名校，拥有来自美国和其他１１０多个国家和地区的１１０００多名学生。耶鲁大学下设耶鲁学院（本科生院）、艺术与科学研究生院及１０所专业学院，即建筑、艺术、神学、戏剧、林业与环境、法学、管理、医学、音乐和护理。耶鲁大学非常重视本科生教育，许多杰出的教授也一直都在从事基础课程的教学。耶鲁学院是耶鲁大学的核心，共有６５个系所，每年开设２０００多门本科课程。
耶鲁大学中心校园占地１７０英亩，校内２２５栋建筑多由各个历史时期著名的建筑师设计。建筑风格多样，从哥特式到现代式，不一而足。耶鲁校园静谧优美、环境宜人，曾被誉为“美国最美丽的校园”。另外，耶鲁大学还拥有６００英亩体育场和自然保护区，距纽黑文市中心不远。
建校以来，耶鲁大学取得了令人瞩目的成就，培养出一大批杰出人才，曾出过５位美国总统。在当今美国乃至世界政治、经济、科学、法律、文化等领域，几乎都能找到担当领导角色的耶鲁毕业生。
耶鲁大学与中国的教育交流源远流长。早在１８５４年，中国留学生容闳就获耶鲁大学文学学士学位，成为第一个获得美国大学学位的中国人。目前，耶鲁大学与中国教育界的合作非常广泛。耶鲁大学与中国１６个城市的４５个院校、研究所、政府机构及非营利机构开展了６０多个合作项目。在耶鲁校园内，中国学生、学者也是最大的留学生群体，仅２００４年就有６００多人。