斑马线源于古罗马时代的跳石。古罗马时期的庞培城的一些街道上，车马与行人交叉行走，经常使市内交通堵塞，还不断发生事故。为此，人们便将人行道与马车道分开，并把人行道加高，还在靠近马路口的地方砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志。行人可以踩着这些跳石慢慢穿过马路。马车行走时，跳石刚好在马车的两个轮子中间。后来，许多城市都使用这种方法。19世纪末期，随着汽车的发明，城市内更是车流滚滚，加之人们在街道上随意横穿，阻碍了交通，从前的那种跳石已无法避免交通事故的频频发生。20世纪50年代初期，英国人在街道上设计出了一种横格状的人行横道线，规定行人横过街道时，只能走人行横道，于是伦敦街头出现了一道道赫然醒目的横线，看上去这些横线像斑马身上的白斑纹，因而人们称它为斑马线。
斑马线分为两种：一种是有交通管制或设有红绿灯的斑马线，一种是没有交通管制和红绿灯的斑马线。