动车组通常是指自代动力，固定编组的客运车辆。适用于小编组大密度的区段。在编组的两端均有驾驶室，减少机车掉头时间。通常分为内燃动车组和电力动车组。内燃动车组通常两端是动力车，部分带客室。国内常见的动车组都是这一类的，如神州号，四方厂、唐山、戚厂、长客的动车。电力动车组分为动力集中型和分散型，两年前的DDJ1和蓝箭就是动力集中型。而春城号和中原之星是动力分散型。通常的电力动车组都要由客车厂家、使用单位和株厂或株所联合研制。
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动车组-EMU-Electric multiple unit
英国450型动车组动车组，亦称多动力单元列车（EMU)，是铁路列车的一种，特点是动力来源分佈在列车各个车卡上的发动机，而不是集中在机车上。动车组可以是由柴油发动的柴油动车5a8组(DMU)，但更常见的是用电动机的电力动车组(EMU)。多数的动车组都是用作客运，货运的很少。
电力动车组的电动机一般是安装在车卡底转向架之上。柴油动车组一般由柴油发动机透过齿轮带动，但亦有电传动力柴油动车组(DEMU)。动车组的司机驾驶室一般都被大為缩短，放在列车的两端。
一个动车组之内不一定是每个车辆都带有发动机。动车组内没有动力的车辆称為拖卡。有些动车组内是完全没有拖卡，或拖卡只有很少，发动机分佈在组内不同的车辆上，称為动力分散。亦有把发动机集中在一两个车辆上的动车组，称為动力集中动车组。
歷史
ICE3型美国人法兰克林史佰格( Franklin J Spraque) 在1897年发明同时控制多个发动机的操控系统。这发明使到在城市内行走的列车，可以像蒸汽机车一样，只需一人在前面操作；而同时又不需使用机车，改由多个自带发动机的电力车卡组成。
在未有史佰格的发明之前，使用多个串连一起的电力动车会做成各样的问题：各车卡发动机的速度不一，车卡之间的掛钩出现黏合、车轮经常滑溜、电动机磨损过度等等。而且列车的行走不顺畅，使乘客感到不适。严重时可能会导致出轨。
动车组的优点
跟用机车拖动普通车卡相比，动车组的优点是：
动车组在两端都有驾驶室，列车掉头时无需先把机车在一端脱钩后再移到另一端掛钩，大為加快运转的速度。同时亦减少车务人员的工作及提高安全。（机车亦可以用推拉操作达到一样的效果）
动车组可以容易组合成长短不同的列车。有些地方的动车组会先整成一列，到中途的车站分开成数截，分别开向不同的目的地。
当中动力分散的动车组以下的优点特别明显：
动3fe力效率较高；特别是在斜坡上。动车组车卡的重量放置在各个带动力的车轮上，而不会成為拖在机车后面无用的负重。
因為同样的原因，动车组上的动力轴对路轨黏著力的要求较低，每轴的载重亦较少。因此选用动车组的高速铁路路线，对路线的土木工程及路轨的要求都较為低。
电力动车组因為有较多的电动机，所以再生制动能力良好。对於停站较多的近郊通勤铁路、地下铁路，这优点特别明显。
因為动车组运转快、佔地小，行走市郊的通勤铁路很多都是动车组。轻便铁路、地下铁路使用的亦几乎全是动车组。
著名的动车组
日本新干线
德国 ICE 3型