上海目前建成运营的城市轨道交通线路有5条：1号线、2号线、3号线、4号线和5号线，运营通车里程144.6公里，车站94座。轨道交通线日平均客运量达180万人次，最高日超过243万人次。
上海要加快城市轨道交通建设的原因：
第一，上海城市轨道交通问题表现在客运需求量大、出行结构不合理合资源约束矛盾突出等三个方面，加快轨道交通建设，方便市民出行已成为“人民群众最关心、最直接、最现实”的利益问题。第二，2010年世界博览会期间，上海将有超过7000万人次的参观客流，高峰日客流量将达80万人次，如此大规模的客流，必须同时建造足够的轨道交通线路，才能有效疏解，保证城市交通的正常运行。第三，加快建设与现代化国际大都市框架相适应得网络化的轨道交通，是支持城市发展战略，增强上海国际竞争力的需要；是优化城市空间布局，加快上海新郊区新农村建设的需要；是增强上海辐射、服务功能，推动长江三角洲联动发展的需要。
根据上海“十一五”规划，到2010年“世博会”召开前，上海轨道交通总共有280座车站、11条线路、累计运营里程400公里以上，将形成“四纵三横一环多射线”的轨道交通网络，预计日均客运量达到600万人次，占市域公交客运总量的40%左右；网络体系中二线换乘站47个，三线或三线以上换乘站11个，届时城区与城区之间、城区与郊区之间的通行时间将大大减少。
“十一五”期间，上海规划建设轨道交通建设项目共有10个：2号线东西延伸段、3号线北延伸段、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线以及11号线北段、13号线世博段等。进度计划安排为：2006年累计运营5条，运营里程达到145公里，在建里程255公里以上；2007年累计运营线路8条、运营里程达到230公里、在建立诚170公里以上；2010年累计运营线路11条以上、运营里程400多公里、在建里程110公里以上。
到2010年将有2、4、7、8、9号线等5条轨道交通线贯穿浦东和浦西，成为浦东和浦西之间的便捷通道，将为两地市民过江提供最为舒适、便捷的交通。
2010年，上海400公里轨道交通基本网络建成后，中心城区的轨道交通站点600米服务半径的人口覆盖率将达到70%，面积覆盖率达到67%；内环线以内中心城区市民平均到达轨道交通车站的距离将从现在的1800米缩短到900米，城市交通难、市民出行难将从根本上得到缓解。
在上海城市轨道交通建设采劝以人为本”的措施。
从网络布局上，合理规划线路走向和站点设置，使线路覆盖主要的客运走廊，缩短乘客到站时间。在枢纽规划上，强调锚固效应，方便乘客站内换乘。在车站设计上，精心布局人行空间，使站内空间具备较强的导向性、导向标志具有高度的识别性。在票务运作上，完善“一卡通”和“一票通”，乘客换乘无须另外购票，降低出行成本。在设施安排上，建设无障碍设施、设置盲道和垂直升降机、加装站台屏蔽门等，确保市民进站方便、候车安全。此外，目前一种新型“生态厕所”已在试用计划中，有望在轨道交通车站推广。
城市轨道交通在推进上海新郊区、新农村建设中发挥重大作用。
2010年，上海城市轨道交通基本网络建成以后，将有2号线东延伸、7号线、9号线、11号线分别通向浦东国际机尝宝山地区、松江、嘉定、临港新城等重点城镇，初步形成市中心与城郊快速客运通道，进一步为上海郊区农村经济、文化等发展提供便捷的交通。