定义：国家标准助力车是指有辅助动力的自行车。
目前辅助动力分为燃油动力和电力，以燃油作为辅助动力的称为燃油助力车，而以电力作为辅助动力的称为电动车，其基本要求为在没有辅助动力学的情况，单靠人力能够行驶，其辅助动力行使时，其最高速不大于25Km/h。
电动助力车是以蓄电池为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行，电动或电力助动功能的特种自行车。电动助 力车国家标准： 电动助力车的国家标准，全称是《中华人民共和国国家标准，GBl7761-1999电动自行车通用技术条件》。1995年 5月26日发布，1999年10月1日实施。 电动助力车国家标准的主要内容： 标准的技术内容包括：整车的主要技术性能要求，整车安全要求，整车装配要求，整车外观要求，整车道路行驶要求和说明书的要求。标准由全国自行车标准化技术委员会归口。
基本构成:
1.动力系统：燃油助力车其动力主要由汽油发动机作为动力，其排量应小于36ml，而且多采用无级变速，自动离合，而根据其作功方式又分为二行（冲）程和四行（冲）程发动机，其主要区别在于其作功一次，活塞行程数不同。二行程发动机活塞运行两次作一次功，而四行程发动机则是活塞运行四次作一次功，由于其活塞的运动曲柄带动，曲柄转动一周（360度）活塞产生上、下两次动作，故二行程发动机曲柄转动一周作攻一次，而四行程发动机轴转动两周(720度)作功一次。二行程和四行程其发动机进排方式也不一样，二行程其进所主要是由运动扫气完成，而四行程发动机进排气主要是能过配气近轮控制进排气门来完成。
2.支撑系统：主要由车架来连接相关系统，同时承受驾乘者和相关系统的重力，同时随路面对车辆的冲击力。
3.行驶系统：行驶系统包括前后轮毂 轮胎 传动机构等构成，前后轮承受驾乘人员和整车重力，同时随路面对车辆的冲击力。
4.悬挂历转向系统：为了使车辆具有良好的骑乘舒适性，通常在悬挂系统中增加有减震结构，来连接舒行结构，缓冲行使时路面带来的冲击，同时，在行驶时必然需转向，因此还有转向系统（机构），对助力车而言，其转向机构主要由方向把，前叉和转向轴承组成。
5.制动系统：为了使用安全，遇紧急情况时要使车停下来，因此制动系统就十分重要和关键，目前使用于助力车上的制动机构主要分为两类，即鼓成（鼓刹）制动和盘成（碟查）制动，由于其结构的不同而产生的制动效果也不同，盘式制动的效果优于鼓成制动。
6.电气系统：由于是汽油发动机，因此需要电气系统，同时为了行驶安全，必须要信号设置和照明装置（1）点火系统（交流）主要包括磁电机动点火线圈（俗称高压包） 电子点火器和火花构成，通过磁电机产生的初级电压，通过电子点火器控制台在点火线圈形成上万伏高压，从而击穿火花塞两极点之间的气体产生火花，实现其点火功能。（2）照明系统：照明系统主要是由磁电机、调压整流器、蓄电池控制开关和灯具构成，主要原理为磁电机发电后给调压整流器整流后形成符合使用要求的电源（6V或12V)来联络照明灯和信号指示灯，蓄电池的主要作用是将多做的电能储存起来，供给照明系统信号指示灯同时也担负起电启动时的电能供应.(3)为了行驶更安全，还在信号指示装置的转向指示灯结构中增加闪光继电器，使其转向信号灯闪烁，提高行驶用安全性。
7.为了车辆更加美观，一般都设计有覆盖件，将车架等部件进行衔接，通常部件都由塑料来制造，而且在具有较强装饰效果的部位还需对塑料件进行涂装处理(俗称烤漆)，而烤漆件要求表面平整光洁，一般采用工程塑料(ABS)制造，通常需增加装饰贴花达到其美观要求，而烤漆件多采用PP料制造，同时在外表面增加花纹，使其更美观。
8.驻车机构：为了使车辆不行驶时能够平稳的停放，还需要有驻车机构，驻车机构又分为主撑(双撑)和边撑(侧撑)，主要原理是通过形成三点平面来实现驻车时车辆的稳定性，而双撑为两面三刀支撑点和前轮，侧支撑为前、后轮和侧支撑来形成三点。