一、携带以下文件到北京市交通管理局车辆管理所填写“机动车驾驶员登记表”：
羼羼1羼有效期内的台胞证
羼羼2羼有效期内的台湾驾驶证原件、复印件
羼羼3羼北京的暂住证
羼羼4羼三张一寸照片
羼羼二、填写登记表后，再拿着登记表去市级以上的正规医院体检，体检主要测试的是正常视力或矫正后的视力、听力和辨色能力。体检合格后，医院就在体检表上盖章。
羼羼三、然后您带着所有证件、体检表和登记表回到车管所预约的道路考试，考试只考道路考试一项，不考交通规则。北京市公路考试的地点设在首丰驾校。这里是北京的台港澳人士学习驾驶和进行路考的唯一指定场所。对外开放的考试时间是每周三或者周五的上午。
羼羼大陆对台胞安排的道路考试项目是按照国际惯例设置的，有骑越障碍物、单边桥、定位停车等等。正式进行路考时，考官现场随机抽取三项对驾驶员进行测试。凡接受过正规训练的驾驶员，在完成指定的考试项目后，就可以获得驾驶证。
羼羼四、有了路考的成绩单后，您再回到车管所，办理最后一道手续：换证。
羼羼另：
羼羼1.两岸的交通规在有些地方是不同的，其中最大的区别就是：在台湾，如果在红灯亮的情况下，所有车都要停下来，等候绿灯。而在大陆，如果红灯亮了，在没有禁行标志的情况下，右转的车辆可以通行。无论怎样，还是希望您能够学习一下大陆的交通规则，到书店或者相应的培训部门买一本交通法规看一看。